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      ETHERCAT??榈墓时曜技凹际踉?/h1>
      来源:无锡凌科自动化技术有限公司 发表时间:2020-01-02 访问量:1663

      ETHERCAT??樾槭怯糜谝蕴τ贸绦虻姆浅8咝阅?,易于部署的开放应用程序层协议。那么下面ETHERCAT的国际标准是什么?又是如何实现这一技术的?由ETHERCAT???/strong>厂家无锡凌科自动化为大家介绍一下ETHERCAT??榈谋曜己凸ぷ髟?。

      一、ETHERCAT??榈墓时曜?/p>

      ETG与国际电工委员会(IEC)合作,专门充当数字通信工作组的联络人。这种合作关系导致了ETHERCAT协议历史上的标准化。

      在2005年,ETHERCAT被标准化为IEC / PAS62407。尽管无关ETHERCAT??榈娜魏卧?,该标准现已过时。相反,ETHERCAT已被集成到许多其他标准中,这表明了其多功能性。

      从2007年起,IEC现场总线标准IEC 61158和IEC 61784-2都包含ETHERCAT。ISO15745-4发布的标准中也包含ETHERCAT。

      二、ETHERCAT??榈幕驹?/p>

      ETHERCAT的基本原理是直读。通过阅读代表着信息不是发往单个节点的,而是被该节点使用的。在处理信息时以字符串形式将信息发送到下一个节点。在处理信息时,将读取到节点的输入数据,并将输出数据插入到信息中的下一个节点。

      ETHERCAT主站发出一条信息,其中包含所有节点的数据。当信息绕环传输并返回到主设备时,每个节点读取其输入并将其输出添加到该信息中。当信息返回ETHERCAT主站时,网络中的每个节点都已从主站接收到新的输入数据,并将新的输出数据返回给主站。在不缺少针对特定节点的小的有效负载或信息的情况下,ETHERCAT网络可以实现最大的带宽利用率。

      可以将ETHERCAT网络与铁路相提并论,在铁路通过车站的情况下,每个车站都可以卸载和重载火车车厢。

      三、ETHERCAT??榧际?/p>

      ETHERCAT??槭褂帽曜嫉腎EEE 802.3物理层。无需特殊硬件即可实现ETHERCAT网络。

      ETHERCAT网络中不使用外部交换机。相反,每个ETHERCAT??樯璞付记度肓艘桓鼋换换?。每个设备都有两个RJ45端口。一个RJ45连接到网络中的前一个节点,一个连接到下一个节点。

      以太网特有的是自终结网络的ETHERCAT概念。任何未检测到字符串中下一个节点的节点都会自动终止网络。终止节点将信息从主机的发送路径复制到主机的接收路径。

      如果主站有两个以太网端口,则可以将ETHERCAT网络成环形连接?;沸尾枷叩耐缣峁┝艘欢ǔ潭鹊娜哂??;分腥魏挝恢玫牡缋路种Ь煞种嫌魏拖掠蔚亩丝诜獗?。主机可以检测到中断并将信息发送到两个新的子段。

      由于具有这种自我终止功能,因此可以使用几种不同的拓扑结构(包括星形,直线形或树形)对ETHERCAT网络进行布线。

      EtherCAT??槭屎显谛阅?,拓扑和总体部署成本是驱动因素的以太网应用层范围内使用。想了解更多有关ETHERCAT???、CANOPEN???/strong>、DEVICENET??樽饔?、MODBUS TCP??榛队巴鵓ROFINET??槌Ъ椅尬杩谱远?。


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